机器人关节及机器人
2024/9/18 9:32:54
[实用新型] 机器人关节及机器人
- 地址:
- 518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
- 摘要:
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本实用新型提供了一种机器人关节及机器人,机器人关节包括关节外壳、驱动件、带轮组件、减速器以及扭矩输出件,驱动件、带轮组件、减速器和扭矩输出件依次传动连接,驱动件、带轮组件和减速器均安装于关节外壳且设置于关节外壳内,关节外壳包括安装板,驱动件安装于安装板的第一侧,且驱动件的动力输出端穿过安装板至安装板的第二侧,带轮组件安装于安装板的第二侧,扭矩输出件位于安装板的第一侧。本实用新型提供的机器人关节及机器人,利用关节外壳作为舵机的壳体和支撑框架,无需设计舵机的壳体和支撑框架,提高了结构的利用率,去除冗余材料,减轻机器人关节的重量,减小其转动惯量,机器人所需的驱动力也相应减小。