[实用新型] 一种用于电子元器件的抓取机械手

本实用新型公开了一种用于电子元器件的抓取机械手，包括安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的下端固定连接有安装板。通过设置卡接块、卡接槽、复位弹簧、固定凸块、凹槽，方便将第一夹持块与第二夹持块进行更换，进而方便对大多形状的电子元器件进行夹持。