[实用新型] 水池清洁机器人和具有其的水池清洁系统

本申请公开了一种水池清洁机器人和具有其的水池清洁系统，包括：机体，所述机体设有至少一个进水口和至少一个出水口；过滤单元，用于过滤从所述进水口进入的液体，过滤后从所述出水口排出；行走单元，用于在水池内与浸润表面进行接触，且可相对所述机体转动；控制单元，设于所述机体，控制所述水池清洁机器人；图像采集单元，所述图像采集单元设于所述机体，用于获取水池内图像信息，所述控制单元和所述图像采集单元之间的通信包括非电通信。根据本申请实施例的水池清洁机器人具有清洁效果好且能耗低的优点。