[实用新型] 一种换热管内壁巡检装置

本实用新型公开了一种换热管内壁巡检装置，安装至换热管的内壁，巡检装置包括机体、驱动机构、涨紧机构、支撑盘以及检测盘。机体内安装有控制器和电源，机体前方设有摄像机，以便侦查机体的前方视野。驱动机构沿机体的周向方向均匀分布，驱动机构包括驱动轮以及套接至驱动轮外侧的履带，为巡检装置行进提供动力。涨紧机构连接机体和驱动机构，涨紧机构能够调节驱动机构与机体之间的距离；支撑盘固定至机体的末尾，支撑盘内开设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一弹簧和第一滑块，第一滑块远离第一弹簧的一侧设有滚动体。检测盘固定安装至机体，且检测盘与控制器数据连接，检测盘能够对换热管的内壁进行探伤，实现对换热管内壁的探伤作业。