[实用新型] 一种机器人夹具

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹具，包括抓手底板、旋转固定盘、拉紧连杆、抓手、抓手固定板、滑块、滑轨以及动力组件。抓手底板底侧中间设有旋转固定盘，旋转固定盘与动力组件连接，旋转固定盘上设有拉紧连杆，拉紧连杆与抓手固定板螺栓连接，抓手固定板固定在滑块上，滑块滑动安装于滑轨上。动力组件驱动旋转固定盘旋转，进而通过拉紧连杆带动抓手沿滑轨向内滑动，实现同步夹取动作。该夹具结构紧凑，动作同步性好，夹持稳定，适用于工业机器人在装配、搬运等自动化作业场景中的柔性抓取应用。