自动装药装置
2021/6/18 15:47:31
自动装药装置
摘要 本实用新型涉及一种自动装药装置。本实用新型提供一种能提高装药效率、避免装药误差的自动装药装置。本实用新型包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸盘安装板与吸盘相连；药筒升降机构包括安装立板、导轨Ⅱ、依次相连的电机、丝杠、支架Ⅱ和气爪，安装立板设置在支架的侧面，导轨Ⅱ沿铅垂方向设置在安装立板上，电机通过丝杠驱动支架Ⅱ在导轨Ⅱ上移动。
