一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN210525079U

授权公告日：2020.05.15

申  请  号：2019216056791

申  请  日：2019.09.25

专 利 权人：尹皓

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号

发  明  人：尹皓；徐宏健；徐辰宇；郭英豪

专利代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙）41133

代  理  人：秦贞明

摘      要：本实用新型涉及室内移动机器人技术领域，具体为一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，包括机器人主体和视觉传感器，视觉传感器的一侧固定连接有若干均匀分布的升降板，升降板固定在机器人主体上设置的架体立柱上，其特征在于：架体立柱贯穿升降板上开设的方形通孔，升降板中开设有L型管腔，L型管腔一端和升降板的外侧壁连接，L型管腔的另一端和升降板的方形通孔内壁连接，L型管腔中设置有压力装置和控制装置，本实用新型构造设计实现视觉传感器位置的方便快速调节，操作简单，工作人员只需要用手按压按柄即可完成操作，提高整个移动机器人的实用性和操作便捷性。