带有激光雷达和视觉传感器的机器人移动底盘

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN210879746U

授权公告日：2020.06.30

申  请  号：2019207307911

申  请  日：2019.05.21

专 利 权人：尹皓

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号

发  明  人：尹皓；徐辰宇；徐宏健；石宇光；蒋仁武；史世煜

专利代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙）41133

代  理  人：秦贞明

摘      要：本实用新型公开了带有激光雷达和视觉传感器的机器人移动底盘，包括底板，所述底板上端安装有激光雷达收发模块和视觉传感器，所述底板前后两端对称开设有四个圆孔，位于每个所述圆孔上方的底板表面均固定设有一个转动座，每个所述转动座上均转动设有一个圆形齿轮，每个所述圆形齿轮均还啮合有一个传动齿轮，且传动齿轮均通过转轴转动连接在底板上，每个所述传动齿轮均还同轴转动连接有一个蜗轮，所述底板上端还对应设有四个电机，每个所述电机的输出端均焊接有一根蜗杆，每个所述圆形齿轮的内侧壁上均焊接有一个轮架。本实用新型能够对全向轮进行全方位的角度调节，可使机器人的移动灵活性更高，使用更加方便。