一种铁路扣件自动拾取安装机构
2020/6/19 9:50:18
[实用新型] 一种铁路扣件自动拾取安装机构
摘要： 本实用新型涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，并根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置铁路扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，大幅提高换轨作业安全性。
