[实用新型] 一种按摩椅及其椅架结构

本实用新型提供了一种按摩椅及其椅架结构，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或所述驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。应用本技术方案可提供一种需要的空间小、结构简单、成本较低的椅架结构。