一种隧道施工用拱架安装机械手
2020/8/4 16:13:10
[实用新型] 一种隧道施工用拱架安装机械手
摘要： 本实用新型公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹具手铰接。翻转机构还通过变幅油缸与底座相连；翻转机构和伸缩臂还通过侧摆油缸相连；伸缩臂与夹具手还通过伸缩油缸和摆动油缸相连。本实用新型可以实现对拱架就地夹取，且夹持可靠，不需人工辅助。
