[实用新型] 一种全自动装箱装置

本实用新型提供了一种全自动装箱装置，包括用于支撑机械臂的支撑底座，机械臂的伸缩杆连接有用于抓取物料的取料模块，支撑底座固定于机械臂底部，取料模块由吸盘、连接件、连接板、夹持块构成；通过吸盘、连接件、连接板和夹持块，连接件通过若干呈正方形阵列的贯穿孔安装，使连接件底板的吸盘也呈正方形阵列，使吸盘在吸取物料时，使物料上表面吸力更均匀，更能吸牢物料，通过吸盘、连接件、连接板和夹持块构成的取料模块与机械臂配合，实现全自动装箱。