[实用新型] 一种水下清洁机器人测试用导向限位装置

本实用新型提供一种水下清洁机器人测试用导向限位装置，本实用新型通过在支撑板上设置第一导向限位组和第二导向限位组使得不同轮子排布结构的机器人可选择第一导向限位组或者第二导向限位组进行导向限位，从而防止机器人之间在测试时发生碰撞，并满足不同轮子排布结构的机器人的独立测试，并通过设置梯形结构的对位导向段用于机器人投放至水下，以使得机器人可以在朝着限位导向段运动时，可以在对位导向段对应的第一导向限位壁或第二导向限位杆的限位和导向作用下逐渐稳定并沿限位导向段对应的第一导向限位壁或第二导向限位杆进行直线运动测试，避免由于入水排空过程中以及水拨动的影响导致机器人脱离导向限位装置。