[实用新型] 一种消防无人机喷射角度控制装置及消防系留无人机

本实用新型公开了一种消防无人机喷射角度控制装置及消防系留无人机，所述消防无人机喷射角度控制装置的喷头和喷管通过中间连接管连接，喷管和喷头之间设有方向调整机构。所述方向调整机构包括第一舵机组件、第二舵机组件和中间环组件，中间环组件包括中间环和设置在中间环上的水平和垂直方向上的摆臂齿轮，第一舵机组件安装在喷头上，第二舵机组件安装在喷管上，企鹅多级组件分别与水平和垂直方向上的摆臂齿轮连接。本实用新型通过在喷头和喷管之间设置方向调整机构调整喷头的角度控制喷射方向，提高喷射控制精准度和灭火效率，解决了现有消防系留无人机上喷射机构的角度调节有限，控制精度较低的问题。